上海交通大学与电子科技大学联合研究团队提出基于状态空间模型Mamba的轻量级单目深度估计框架LMDepth，该框架通过改进的金字塔空间池化模块（MPSP）和深度Mamba块解码器，在NYUDv2和KITTI数据集上以显著低于...